Prototype virtuel d’un contrôleur séquentiel pour bras robotisé d’application AS / RS

10.21158/23823399.v1.n2.2013.1227
Publié 2015-09-17
Artículos científicos

Résumé

ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

Cet  article  expose  les  processus  de  conception  et  de  prototypage  d’un contrôleur séquentiel pour bras robotisé. Il s’agit d’un système de recherche  et de récupération automatique (AS / RS) de livres pour bibliothèque appelé Biblio-bot. Le contrôleur séquentiel a été conçu sur la base de  machines  d’état  et  de  diagrammes  de  flux  extraits  d’un  environnement  Simulink- Stateflow permettant à la fois une création automatique et une exécution  de  code  en  temps  réel  mais  également  une  validation  conceptuelle  en  environnement de réalité virtuelle. L’article présente les résultats du projet Biblio-bot associé à la conception et au développement du processus de récupération de livres par bras robotisé. Il s’agit là du processus essentiel dans le fonctionnement du système Biblio-bot.

Mots-clés

Auteurs-es

  • Frank Flórez Montes

  • Jhon Alexander Taborda Giraldo

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