ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA
Este trabalho apresenta os processos de desenho e prototipo rápido de um controlador por etapas para um braço robótico de um sistema de busca e recuperação automático (AS/RS) de livros para uma biblioteca, chamado Biblio-bot. O controlador por etapas foi desenhado a través de regras de decisão sequencial e combinacional baseadas em máquinas de estado e diagramas de fluxo do entorno de Simulink-Stateflow, que permite a geração automática de código de execução em tempo real, assim como a validação do desenho em entornos de realidade virtual. Este artigo apresenta os resultados do projeto Biblio-bot relacionados ao desenho e ajuste do processo de recuperação de livros usando o braço robótico, porque este é o processo mais crítico no funcionamento do sistema Biblio-bot.
