Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth

Hebert Alberto Calderón; Camilo Mejía Moncayo; Luis Armando Cobo Campo

doi:10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639

Implémentation d’un robot mobile détecteur d’obstacles et de démarcations au sol interagissant par communication Bluetooth

10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639

Publié 2017-06-21

Artículos científicos

Comment citer

Implémentation d’un robot mobile détecteur d’obstacles et de démarcations au sol interagissant par communication Bluetooth. (2017). Ontare, 4(2), 99-118. https://doi.org/10.21158/23823399.v4.n2.2016.1639

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Résumé

Cet article présente le processus de développement d’un prototype de robot mobile disposant de communication Bluetooth et pouvant agir de deux manières: comme suiveur de démarcation au sol utilisant une trajectoire définie par une ligne noire dessinée sur une surface blanche; et comme détecteur d’obstacles, avançant en essayant d’éviter les obstacles se présentant à lui. Le prototype final fonctionne correctement dans les deux modalités et sert de plate-forme de développement de véhicules à guidage automatique.