Este artigo apresenta o processo de desenvolvimento de um protótipo de robô móvel, que conta com comunicação Bluetooth e pode operar de dois modos: o primeiro, como seguidor de linha, no qual segue uma trajetória definida por uma linha negra desenhada sobre uma superfície branca; o segundo modo de operação é como detector de obstáculos, no qual se move para adiante tratando de evitar os obstáculos que se apresentam no caminho. O protótipo final que se obteve trabalha corretamente nos dois modos, e serve de plataforma de desenvolvimento de veículos guiados automaticamente.Palavras-chaveRobô móvel, seguidor de linha, detector de obstáculos, Bluetooth, Arduino.
